我們今天來看 machine.Timer 模組。

Timer 顧名思義，是計時器或是定時器的意思，我們可以設定一個時間，當時間到了，可以執行我們預先設定的動作，Micropython官方給的例子如下：

from machine import Timer

tim0 = Timer(0)
tim0.init(period=5000, mode=Timer.ONE_SHOT, callback=lambda t:print(0))

tim1 = Timer(1)
tim1.init(period=2000, mode=Timer.PERIODIC, callback=lambda t:print(1))

官方文件說 Timer(id) 裡的 id 的數值爲 0 ~ 3, 若是 -1 表示爲軟體的 Timer, 這個部分，我們明天再詳細的實驗說明。

這個例子很簡單，用了兩個 Timer 變數：tim0 與 tim1。

tim0 在初始化的時候，帶入了幾個參數（或者稱爲引數也行），period 這個 KW （keyword) 參數, 指明是一個時間，單位是 ms (千分之一秒），這裡 5000 就是 5 秒的意思。

mode 這裡指明的是 ONE_SHOT, 也就是說，當 period 指定的時間到了之後，會去執行 一次 後面 callback 參數所指明的 callback function (回 call 函數)。

這裡 callback function 使用了 lambda 匿名函數，帶入物件（或者參數） t , 執行 print(0) 這個動作。其實這個 t 應該是要帶入一個 Timer 物件，我們之後會說明。

tim1 用了 PERIODIC, 這代表週期重覆的意思，也就是每隔 2 秒，執行 print(1) 這個動作，一直重覆下去。

程式的結果如下：

1
1
0
1
1
1
......

我們發現如預期的，每 2 秒印出 1，在第 5 秒的時候，印出 0 一次。

用 Timer 來實現調頻

我們前面使用了 sleep 延時的功能，來實現產生 10，100，1000 Hz 頻率的波形，其實這就是所謂的變頻或調頻

我們用 Timer 來實現 LED 閃爍的例子：

from machine import Pin,Timer
 
LED = Pin(1, Pin.OUT)
tim = Timer(0)
   
tim.init(period = 50, mode = Timer.PERIODIC, callback = lambda t: LED.value(not LED.value()))

這樣就產生 10 Hz 的 LED 閃爍。

您可以比對一下之前用 sleep 延時的方法，用 Timer 是否變成簡單許多了呢？ 而且還是多工的！在 LED 閃爍的執行中，我們還可以做其它事，不會影響閃爍的頻率。

至於產生 100 Hz, 1000 Hz的閃爍，就給您當作業了！